Hvorfor skal en encoder installeres på en motor? Hvordan virker en encoder?

Hvorfor skal der installeres en encoder på en motor? Hvordan fungerer en encoder?

Under driften af ​​motoren bestemmer realtidsovervågning af strøm, hastighed, relativ position af akslens periferiretning og andre parametre motorlegemet og tilstanden af ​​det slæbte udstyr og kontrollerer yderligere motorens driftsstatus og udstyr i realtid, for at realisere mange specifikke funktioner såsom servo- og hastighedsregulering. Her forenkler anvendelsen af ​​encodere som front-end-måleelementer ikke kun målesystemet betydeligt, men er også præcis, pålidelig og kraftfuld.

,

Encoderen er en roterende sensor, der konverterer positionen og forskydningens fysiske mængde af den roterende del til en række digitale impulssignaler, som opsamles og behandles af styresystemet, og en række instruktioner udstedes for at justere og ændre driftstilstanden af udstyret. Hvis encoderen kombineres med en tandhjulsliste eller skrue, kan den også bruges til at måle positionen, forskydningen af ​​den fysiske mængde af den lineære bevægelige del.

Encodere bruges i motorudgangssignalfeedbacksystemer, måle- og kontroludstyr. Encoderen er sammensat af to dele: optisk kodedisk og modtager, og de optiske parametre, der genereres ved rotationen af ​​den optiske kodedisk, konverteres til tilsvarende elektriske parametre, og signalet, der driver strømenheden, udsendes gennem forforstærkningen og signalet behandlingssystem i inverteren.

Generelt kan en encoder kun tilbagekoble et hastighedssignal, sammenligne det med den indstillede værdi og sende det tilbage til vekselretterens aktuatorenhed og derved justere motorhastigheden.

Ifølge detektionsprincippet kan indkodere opdeles i optiske, magnetiske, induktive og kapacitive. Ifølge dens skalametode og signaludgangsform kan den opdeles i tre typer: inkrementel, absolut og hybrid.

inkrementelle indkodere, hvis bits blev bestemt ud fra antallet af impulser beregnet ud fra nulmærket; Det er at konvertere forskydningen til et periodisk elektrisk signal: derefter konvertere dette elektriske signal til en tælleimpuls, og udtrykke forskydningen ved antallet af impulser; Positionen af ​​den absolutte encoder bestemmes af læsningen af ​​outputkoden, og outputkodelæsningen ved hver position inden for en omgang er unik, og en-til-en-korrespondancen med den faktiske position går ikke tabt, når strømforsyningen er afbrudt. Derfor slukkes og tændes den trinvise encoder igen, og positionsaflæsningen er aktuel; Hver position af en absolut encoder svarer til en bestemt digital kode, så dens angivne værdi er kun relateret til start- og slutpositionen af ​​målingen, og ikke til den mellemliggende proces af målingen.

Som et informationsindsamlingselement for motorens driftsstatus er encoderen forbundet til motoren ved mekanisk installation, og i de fleste tilfælde er det nødvendigt at tilføje en encoderholder og afslutningsaksel til motoren. For at sikre effektiviteten og sikkerheden af ​​motordrift og optagelsessystemdrift er koaksialitetskravene til encodertermineringsakslen og spindelen nøglen til fremstillingsprocessen.